据韩媒报道，日本在17-18日举行的韩美日安全会议上向韩方转达在没有事先获得韩国的同意时不会对朝鲜半岛行使集体自卫权的立场。日方还表示，将确保解禁集体自卫权相关程序的公开透明，并会事先向韩说明。这是日首次通过外交渠道向韩转达有关集体自卫权的立场。此前韩方曾表示，在涉及朝鲜半岛和韩国主权时，有关国家必须事先获得韩的同意才能行使集体自卫权。